| La prestazione di un motore ad aria dipende dalla pressione di alimentazione. Mantenendo la pressione di alimentazione costante, i motori ad aria mostrano un andamento lineare nella relazione coppia/velocità. In ogni modo, semplicemente agendo sull’ingresso dell’aria compressa, andando ad intervenire sulla regolazione della portata e della pressione, i valori di coppia e velocità di un motore pneumatico, possono essere facilmente modificati. |
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Una delle caratteristiche dei motori ad aria è che possono lavorare
lungo tutta la curva caratteristica della coppia, dalla velocità a vuoto fino all’arresto, senza alcun danno per il motore. La velocità a vuoto è definita come la velocità operativa quando non vi è alcun carico sull’albero sporgente. |
| Velocità a vuoto =
velocità alla quale l’albero in uscita ruota quando non viene applicato alcun carico. |
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La curva di potenza
La potenza prodotta da un motore pneumatico è semplicemente il prodotto della coppia per la velocità. I motori ad
aria producono una curva di potenza caratteristica, nella quale la potenza massima viene rilevata a circa il 50 %
della velocità a vuoto. La coppia prodotta a questo punto viene spesso denominata ‘coppia alla massima potenza’.
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Formula Potenza
P = (π x Mxn) / 30 M = (30 x P) / (π x n) n = (30 x P) / (π x M) M = coppia [Nm] P = potenza [kW] n = velocità [rpm] La curva delle prestazioni di un
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| Il punto di lavoro Quando si sceglie un motore ad aria per un’applicazione, bisogna
innanzitutto stabilire il ‘punto di lavoro’, ossia la combinazione della velocità operativa desiderata per il motore e la coppia richiesta in quel punto. |
Il punto sulla curva
coppia/velocità nel quale il motore effettivamente opera, è chiamato il punto di lavoro. |
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Il punto di lavoro di un motore
pneumatico. |
| Il consumo di aria Il consumo di aria per un motore pneumatico è proporzionale alla
velocità del motore e perciò è massimo alla velocità a vuoto. Anche in condizione di stallo (alla massima pressione applicata) il motore consuma aria. Questo è dovuto dalla presenza di piccole perdite interne nel motore. |
Il consumo di aria è
misurato in l/s. Questo non è comunque il volume effettivo che l’aria compressa occupa nel motore, ma è misurato come il volume che occuperebbe se fosse espanso alla pressione atmosferica, come viene considerato normalmente in tutte le attrezzature pneumatiche. |
| La coppia di spunto è
la coppia che un motore fornisce con l’albero bloccato quando viene immessa aria alla max. pressione. |
Coppia di spuntoNormalmente tutti i motori pneumatici a palette producono una
coppia di spunto variabile dovuta alla posizione delle palette nel motore. Il valore della coppia di spunto minima è denominato “Min coppia di spunto”, e può essere considerato come un valore garantito all’avvio. La variazione differisce tra tipi di motori e deve essere controllata su base individuale. E’ da notare che la variazione di coppia è maggiore per i motori reversibili che per quelli non-reversibili e quindi la “Min coppia di spunto” risulta essere inferiore per questa tipologia di motore. |
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Coppia di stallo La coppia di stallo è la coppia che un motore fornisce durante la
fase di arresto quando viene frenato da una condizione di funzionamento, fino al completo bloccaggio. La coppia di stallo non è definita tra i dati caratteristici del motore, può essere comunque determinata in modo approssimato moltiplicando la coppia di potenza massima per due. Ad esempio, una coppia alla max. potenza di 10 Nm, equivale ad una coppia di stallo di circa 20 Nm. |
| La coppia di stallo è la
coppia prodotta dal motore in fase di arresto, durante il suo funzionamento. |
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| La coppia di stallo varia a
seconda di quanto rapidamente il motore venga frenato fino all’arresto. Un arresto rapido produrrà una maggiore coppia di stallo rispetto ad un arresto morbido. Questo dipende dal fatto che la massa (momento di inerzia) del rotore aumenta la coppia prodotta. |
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